Familia de Goku

Bardock y Gine: Son una pareja saiyajin de clase baja: Él era el jefe del Escuadrón Bardock, ella era amable y romántica, por eso en lugar de combatir se encargaba de la distribución de la carne en el planeta Vegeta.

Raditz: Fue uno de los saiyajin que sobrevivieron al genocidio de su raza. Está bajo las ordenes de Vegeta cuando llega a la tierra. Conoce a Goku, secuetra a Gohan y lo muere en un ataque orquestado entre su hermano y Piccolo.

Son Gohan: Fue alumno del maestro Roshi y encontró al pequeño saiyajin en la montañas cerca de su casa, dentro de una cápsula espacial, lo crió y le enseñó artes marciales.

Milk (Chi-Chi): Princesa del Monte Flypan que conoce a Goku en su infancia y en ese encuentro se comprometen; y ella lo busca en el torneo de artes marciales. Es estricta y amorosa; juntos tienen dos hijos.

Gohan y Goten: El primogénito de Goku y Milk era inseguro de niño pero con el paso del tiempo se hizo más confiado y seguro. El segundo vástago del saiyajin es más infantil y juguetón. Se llevan entre 11 y 12 años.

Ox Satán: Rey (viudo) del monte Flypan a quien conoce porque tenía en su castillo una esfera del Dragon, pero todo el monte estaba en un gran incendio, el cual el maestro Roshi apagó con un Kamehamehame.

Videl: Esposa de Gohan, madre de Pan e hija de Mr. Satán. Tiene un fuerte sentido de la justicia.

Mr. Satán: El papá (viudo) de Videl es un peleador arrogante, presumido, fanfarrón y manipulador que gana el Torneo 24 de las Artes Marciales.

Goku Jr: Dragon Ball GT ya no es canon, pero en este universo alternativo vemos a Kakarotto y este pequeño se conocen.

Pares (se pronuncia 'Pars'): La novia de Goten en Dragon Ball GT.