Familia de Goku
Familia de Goku
Todos ellos son la parientela del saiyajin.
Todos ellos son la parientela del saiyajin.

Papás
Bardock y Gine: Son una pareja saiyajin de clase baja: Él era el jefe del Escuadrón Bardock, ella era amable y romántica, por eso en lugar de combatir se encargaba de la distribución de la carne en el planeta Vegeta.
Hermano
Raditz: Fue uno de los saiyajin que sobrevivieron al genocidio de su raza. Está bajo las ordenes de Vegeta cuando llega a la tierra. Conoce a Goku, secuetra a Gohan y lo muere en un ataque orquestado entre su hermano y Piccolo.
Abuelito (adoptivo)
Son Gohan: Fue alumno del maestro Roshi y encontró al pequeño saiyajin en la montañas cerca de su casa, dentro de una cápsula espacial, lo crió y le enseñó artes marciales.
Esposa
Milk (Chi-Chi): Princesa del Monte Flypan que conoce a Goku en su infancia y en ese encuentro se comprometen; y ella lo busca en el torneo de artes marciales. Es estricta y amorosa; juntos tienen dos hijos.
Hijos
Gohan y Goten: El primogénito de Goku y Milk era inseguro de niño pero con el paso del tiempo se hizo más confiado y seguro. El segundo vástago del saiyajin es más infantil y juguetón. Se llevan entre 11 y 12 años.
Nieta
Suegro
Ox Satán: Rey (viudo) del monte Flypan a quien conoce porque tenía en su castillo una esfera del Dragon, pero todo el monte estaba en un gran incendio, el cual el maestro Roshi apagó con un Kamehamehame.
Nuera
Videl: Esposa de Gohan, madre de Pan e hija de Mr. Satán. Tiene un fuerte sentido de la justicia.
Consuegro
Mr. Satán: El papá (viudo) de Videl es un peleador arrogante, presumido, fanfarrón y manipulador que gana el Torneo 24 de las Artes Marciales.
Tataranieto
Goku Jr: Dragon Ball GT ya no es canon, pero en este universo alternativo vemos a Kakarotto y este pequeño se conocen.
Nuera
Pares (se pronuncia 'Pars'): La novia de Goten en Dragon Ball GT.